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摩卡平台,波士顿动力的机器人已经学会慢跑和上下楼梯了

日期:2020-01-09 14:23:52 人气: 2339
在机器人公司的领域里面,比较多人熟知的就非 boston dynamics 莫属了,主要是之前公布的四足机器狗 spotmini 和双足机器人 atlas 的后空翻实在太让人惊奇了。而今天波士顿动力又在 youtube 频道上更新了这两个机器人的最新技能展示。而更让人惊讶的是双足机器人 atlas,之前后空翻的技能已经非常厉害了,现在 atlas 可以实现在不是非常平整的草坪上慢跑。双足机器人在

摩卡平台,波士顿动力的机器人已经学会慢跑和上下楼梯了

摩卡平台,在机器人公司的领域里面,比较多人熟知的就非 boston dynamics (波士顿动力) 莫属了,主要是之前公布的四足机器狗 spotmini 和双足机器人 atlas 的后空翻实在太让人惊奇了。而今天波士顿动力又在 youtube 频道上更新了这两个机器人的最新技能展示。

现在 spotmini 已经可以依靠自身的导航部件实现室内自主行动了,只要设定好路径它就可以根据实时描绘的周边环境行动并躲避障碍物。而且现在还灵活到可以上下楼梯了,不过因为足关节比较长,所以下楼梯的时候需要后退着下楼梯。可以看到整体的灵活程度非常高,走起路来就真的能像一条宠物狗一样自然。

而更让人惊讶的是双足机器人 atlas,之前后空翻的技能已经非常厉害了,现在 atlas 可以实现在不是非常平整的草坪上慢跑。双足机器人在走路时已经很难控制整体的平衡,而 atlas 却可以非常平稳地慢跑起来。动作上也非常自然生动,跑步的效果很震撼。最后 atlas 还展示了一下立地跳跃避开障碍物,平衡算法确实做得不错。

近年来机器人的研究发展神速,或许几十年后能够完全代替人类工作的机器人真的会出现。

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